延续《英雄传说VI 空之轨迹》，以虚构能源“导力”架构出独特科技的世界观。其中位于塞姆利亚大陆西部，在埃雷波尼亚帝国与卡尔瓦德共和国之间的自治州克洛斯贝尔作为《英雄传说VII》系列舞台。描述克洛斯贝尔警察所属部门特别任务支援科的年轻主角群们如何“跨越障壁”并“希望在相同时代一起活下去”的故事。
《英雄传说VII》的故事由前篇《英雄传说 零之轨迹》与后篇《英雄传说 碧之轨迹》组成，合称为英雄传说系列第七代作品。承袭《英雄传说VI 空之轨迹》系列的世界设置、游戏系统等。（详细设置请参考：轨迹系列）
在前一系列作的《空之轨迹SC》开始，英雄传说系列的代号不再出现在标题上。因此Falcom曾经为了此取消代号的措施，在《英雄传说 零之轨迹》发售时，特别于官方Twitter上说明此确定为英雄传说系列第七代作品。
英雄传说系列过去皆发布在个人电脑Microsoft Windows平台；不过从本作《英雄传说VII》开始改在PlayStation Portable平台上推出。
而后个人电脑Microsoft Windows平台版本在英特卫的极力请求下，欢乐百世决定获取代理并负责移植与进行高清重制。
2017年1月，Microsoft Windows平台版本的《英雄传说 零之轨迹》与《英雄传说 碧之轨迹》经曾由欢乐百世提交到Steam青睐之光。但在月底，这两款游戏在Steam青睐之光上被撤销，可能是由于欢乐百世与Falcom对此还没有达成共识。
2019年12月，Falcom官方宣布将PSP版本移植至PlayStation 4平台，同时搭载主线剧情全语音
2010年9月30日《英雄传说 零之轨迹》（日语：英雄伝説 零の軌跡，英语：The Legend of Heroes: Zero no Kiseki）在PSP平台上推出。为英雄传说系列第九部作品，轨迹系列第四部作品，‘Ⅶ’的前篇。也是英雄传说系列第一次在掌上游戏机上开发的作品。主题是“跨越障壁”，这个主题的信念也被续编所承袭。
由《伊苏7》插图绘师榎波克己担当本作人物绘制。不过负责的部分只有依照Falcom提供的人设绘制人物插图，人物设置的部分并没有参与。
日文版最初只有PSP版并没有在PC上推出，不过中文版本在得到授权后，于2011年推出PC版。
日文PSP版统计销量约为16万套。中文PC版统计销量约为8万套（截至2011年12月）。
2012年10月18日，移植版本《英雄传说 零之轨迹 Evolution》在PlayStation Vita上推出。由Pyramid负责开发，角川游戏发行。游戏是以PSP版原作为基础，大幅翻新语音、图像、音乐、动画、剧本等内容的强化移植版。游戏封面由榎波克己绘制。
2013年6月14日，Falcom将《英雄传说 零之轨迹》高清中文版本，制作为日文版对应Windows8平台发售。
2019年12月，Falcom宣布PS4移植版本《英雄传说 零之轨迹：改》将于2020年4月23日季发售。
故事概要
塞姆利亚大陆西部的克洛斯贝尔自治州，由于位处帝国与共和国之间，长期为两大强权间反复发生的激烈领土争端所苦。在两大强国与利贝尔王国签订非战协议后，紧张情势获得缓和，让地理位置优越的克洛斯贝尔成为全大陆经济发展最快速繁荣的都市。然而在共和国与帝国在背后刻意操作之下，自治州政府内派系对立且贪污腐败；各种犯罪行为与组织受大量利益吸引而来，在地下社会里大肆活跃。面对每况愈下的治安，警察机关却毫无作为，失望的市民转向游击士协会求助。克洛斯贝尔因此得到了光与影并存的“魔都”之称。这样的情势下，失去市民信赖的克洛斯贝尔警察，实验性的成立了正规体制外单位“特别任务支援科”。汇集了新人搜查官罗伊德·班宁斯，市长孙女艾莉·麦克道尔，年轻的魔导杖测试员缇欧·普拉托以及原警备队员兰迪·奥兰多，希望借由这四位年轻人携手重新取回市民的信赖。这是一个描绘想要跨越阻碍的年轻人们，以及生活在大都市的光与暗之间的人们的故事。
RPG
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