海洋巨兽鲸和豚的故事，大概要从五千五百万年前说起。当时恐龙才刚刚消失，全球暖化造成海平面上升，有些陆地哺乳类动物迁徙到水边，其中包含了鲸豚类的祖先，它们慢慢进入浅海，开始游泳猎食。一千万年之后，它们的后代终于永远挥别了陆地，成为大海的子民。
PTS公视《海底的传说 Titans of the Deep 2016》画面壮观，观察细腻，对鲸豚的生存提出原创的观点。鲸豚的祖先从陆地回到大海，从演化角度来看这似乎是一种倒退。然而，它们征服了地球最深处，为了生存，发展出神秘的沟通方式和猎食技巧。本系列影片带观众来到波利尼西亚、佛罗里达、墨西哥和阿根廷，探索鲸豚的社会行为和沟通方式，看它们如何将古老的猎食技巧，透过训练下一代传承下去。
影片跟着法籍海洋学者法兰斯瓦雷诺寻找鲸豚的身影。多数科学家只能待在船上观察鲸鱼，靠着解读寥寥无几的线索，想像这些海洋生物在海中的生活。爱鲸成痴的法兰斯瓦想借着与鲸鱼共游，真正进入它们的世界。除了人鱼共游的画面，影片也捕捉到抹香鲸集体垂直睡眠的惊人画面。对抹香鲸来说，呼吸不是反射动作，而是有意识的行为，如果没有醒过来呼吸，就会在睡眠中死亡，于是它们睡眠时处于半梦半醒之间。法兰斯瓦也着迷于抹香鲸的亲密的社交行为，它们彼此磨蹭、缠绕、在海中翻滚拥抱，让科学家好奇，这些行为传达了什么样的情感。
虎鲸别名杀人鲸，是一种高度社会化的哺乳类动物。它们透过训练下一代补猎技巧传承了自身特别的文化。阿根廷瓦尔德斯半岛海域有一支独特的虎鲸家族，当家母鲸展现了精湛的猎食技巧。它们轻巧挪移，意图猎食陆地上的小海狮，只要一不小心，就很可能搁浅丧命。不是所有的虎鲸都精通这种猎食技巧，但这支独特的家族透过传承下一代，保留了这个独特的文化，也确保了家族的生存。鲸豚是冷血鱼类王国中的温血动物，在无垠大海中，展现了哺乳类动物特有的温柔、智慧和情感。
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